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Solaris: Automatisiertes Andocksystem für Batteriebusse

Zusammen mit der Technischen Universität in Posen entwickelt Solaris ein System, das beim Andocken des Pantografen helfen soll.

Solaris Urbino 12 Electric bei der Pantografenladung. (Foto: Bünnagel)
Solaris Urbino 12 Electric bei der Pantografenladung. (Foto: Bünnagel)
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(erschienen bei busplaner von Claus Bünnagel)

Solaris entwickelt derzeit in Zusammenarbeit mit der Technischen Universität in Posen ein automatisiertes Andocksystem für Batteriebusse am Lademast. In den letzten Wochen wurden in Posen Tests im Rahmen des ADAS-Projekts (Advanced Driver Assistance System) durchgeführt.

Für Testzwecke hat die Entwicklungsabteilung von Solaris einen mobilen Lademast für die Pantografenladung entwickelt. Diesen kann das System erkennen und zeigt dem Fahrer präzise, wie er den Pantografen andocken kann.

Dank der Software ist das Fahrzeug imstande, sich selbst zu orten und gleichzeitig eine Karte der Umgebung zu erstellen, um darauf andere Straßenverkehrsteilnehmer erkennen zu können. Das System basiert darüber hinaus auf einem neuronalen Netz.

Dadurch ist es imstande, vorgegebene Objekte unter verschiedenen Wetterbedingungen zu erkennen. Die durch ADAS-Sensoren übermittelten Daten werden analysiert, um die Funktion des Systems möglichst zu optimieren und zu justieren.

Die Tests ermöglichen auch die Prüfung der Funktion von Algorithmen beim Andocken an den Lademast und die Optimierung ihrer Werte.

"Das Projekt erleichtert maßgeblich die tagtägliche Arbeit von Busfahrern und ermöglicht ihnen, präzise und vor allem sichere Fahrmanöver auszuführen", so Michał Pikuła, Leiter Busentwicklung bei Solaris.

Das System soll aber nicht nur nützlich sein bei der Pantografenladung, sondern auch beim Manövrieren auf dem Bushof und zudem beim langsamen Vorwärts- sowie Rückwärtsfahren und vor allem beim Einparken helfen. Das ADAS-Projekt wird aus dem Europäischen Fonds für Regionale Entwicklung kofinanziert.

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